悟性逆天：玩具厂悟出蜂群无人机 - 第181章 我旺財为为东国的机器人事业，流过汗！

    李家俊衝著院子里喊了一声：“旺財！死过来！”
    那只正在晒太阳的大黄狗听到主人的召唤，耳朵扑棱了一下，立马摇著尾巴，屁顛屁顛地跑了过来，伸著舌头，一脸討好地看著李家俊。
    李家俊没搭理这货的卖萌，而是转头对旁边一脸懵逼的王大锤吩咐道：“去，给我抓只老鼠来。要活的，跑得快的那种。”
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    王大锤虽然不知道老板要干啥，但长期以来的经验告诉他，老板发疯的时候照做就行。
    没过十分钟，王大锤就提著个捕鼠笼回来了，里面关著一只硕大的、活蹦乱跳的灰老鼠。
    李家俊满意地点了点头，把笼子放在空地上，然后调整了一下摄像头的角度，对准了这一片区域。
    直播间的网友们看到这一幕，顿时乐了。
    “？？？”
    “好傢伙，这画风突变得也太快了吧？刚才还是瑞士名表，现在怎么变成狗和老鼠了？”
    “主播这是要干啥？直播虐待小动物？”
    “楼上的別圣母，这是老鼠，四害之一。”
    “我看主播是想表演一个『狗拿耗子，多管閒事』！”
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    李家俊指了指地上的大黄狗和笼子里的老鼠，一本正经地对著镜头解释道：“各位，別以为我在玩。咱们刚才解决了心臟问题，现在要解决的是小脑问题，也就是——动態平衡！”
    他蹲下身，拍了拍旺財的狗头：“大家都知道，四足机器人最难的就是平衡。怎么在跑动中不摔倒？怎么在被踹了一脚后还能站稳？这都需要极度复杂的ai算法支持。”
    “虽然我能写代码，但最好的老师，永远是大自然。”
    说完，他猛地打开了笼子的门。
    “嗖！”
    那只老鼠重获自由，瞬间化作一道灰色的闪电，朝著墙角的缝隙衝去。
    “旺財！上！”李家俊大喝一声。
    大黄狗旺財得到指令，后腿猛地一蹬地面，如同离弦之箭般窜了出去。
    老鼠在前面左突右闪，试图利用地形摆脱追捕。
    而旺財则展现出了惊人的身体控制能力。
    急停、变向、跳跃、侧身。
    每一次转弯，它的身体都会自然地倾斜，以抵消离心力。
    每一次落地，它的四肢肌肉都会瞬间收缩又舒张，完美地化解衝击力。
    即使在光滑的水泥地上打滑，它也能通过尾巴的甩动和脊椎的扭曲，瞬间找回重心，继续追击。
    李家俊此刻没有看热闹。
    他的双眼死死地盯著旺財的每一个动作细节。
    在他的视野中，旺財不再是一只土狗。
    它变成了一具精密的生物机械结构。
    那些肌肉的收缩，骨骼的传动，神经信號的毫秒级传输，在他眼中化作了无数流动的数据流。
    『看那个急转弯......重心下压，內侧腿部支撑，外侧腿部蹬地......』
    『看那个打滑后的调整......颈部肌肉瞬间发力，带动躯干回正，这就是动態补偿......』
    『这是非线性的......这是混沌的......但这就是最优解！』
    李家俊的脑海中，无数个关於姿態控制的公式开始疯狂地排列组合。
    传统的机器人控制算法，是基於预设模型的“死算”。
    而生物的控制，是基於感知的“反射”。
    “如果是这样......”
    “如果我不去计算每一步该怎么走，而是给电机一套模擬神经反射的反馈机制呢？”
    李家俊的瞳孔猛地收缩。
    就在旺財一爪子按住那只倒霉老鼠的瞬间。
    轰！
    那股熟悉的、令人头皮发麻的感觉再次袭来。
    叮！
    【你观察犬科动物的神经反射与肌肉协调机制，结合多模態感知算法，洞悉了非线性动態平衡的最优解！你顿悟了！】
    这一刻，一套复杂而完美的数学模型，在他的大脑皮层上清晰地刻印下来。
    那是关於“稳”的终极奥义。
    那是让钢铁拥有生命的灵魂代码。
    李家俊猛地站起身，眼中的狂热比刚才看手錶时还要炽烈。
    直播间里的网友们看到主角居然让自家工厂的狗，表演狗拿耗子，都纷纷笑喷了。
    “哈哈哈，我还真的在现实中看到狗拿耗子呢。”
    “不得不说主包现在有这么多粉丝，还是会整活的。”
    这时候，旺財还真的成功了，它叼著那只倒霉的老鼠，吊到主角面前，然后，汪汪叫。
    它疯狂摇著尾巴，一脸邀功地看著主人。
    然后，旺財的眼神突然变了，它疯狂看向了，不远处的一个不知道是谁拉的粑粑。
    它眼巴巴地看著那坨东西，又看看李家俊，嘴里发出呜呜的声音。
    网友们笑喷了，旺財这是求奖赏啊。
    李家俊看了一眼那坨不知道是哪只王八蛋拉在工厂里的便便，挥了挥手：
    “行了行了，干得不错。那边有热乎的，去吃吧。”
    旺財乐呵呵的去了，李家俊一阵无语，吐槽了一句狗改不了吃屎。
    便是快速冲回电脑前，双手在键盘上敲出残影，一行行复杂的代码如瀑布般在屏幕上流淌。
    这一敲，就是整整半个小时。
    直播间里只剩下噼里啪啦的键盘敲击声，那种节奏感，仿佛是一首激昂的交响乐。
    网友们也不发弹幕了，一个个屏住呼吸，看著屏幕上那一闪而过的代码瀑布，虽然看不懂，但大受震撼。
    “啪！”
    隨著重重的一记回车键敲下。
    李家俊停下了手。
    他看著屏幕上那个刚刚生成的算法封装包，长长地吐出一口气。
    成了。
    一套全新的、模仿生物神经反射的动態平衡算法被他编写完成。
    他转过身，面对镜头，脸上带著那种极度的自信和狂傲，仿佛刚刚完成了一件微不足道的小事。
    “搞定！”
    李家俊指著身后的电脑屏幕，自信地向网友宣布：
    “这套算法，我叫它『小脑一號』。採用这套算法的机器狗，只要硬体跟得上，它能在任何地形上奔跑跳跃！乱石堆、冰面、楼梯，统统如履平地！甚至，只要我想，它还能在冰面上玩漂移！”
    直播间里陷入了短暂的沉默。
    大家回顾了一下刚才的流程：
    看手錶——悟出电机。
    看狗拿耗子——悟出顶级平衡算法。
    这特么还是人吗？
    紧接著，弹幕爆发了。
    网友们彻底放弃了抵抗：
    “好了好了，我们知道了，下一个是不是要看蚯蚓学潜地？”
    “我怀疑主播才是真正的仿生学大师！”
    “旺財：我为东国的机器人事业付出了太多。吃点屎怎么了。”
    李家俊看著弹幕，嘴角抽了抽。
    『蚯蚓潜地？这帮人脑洞还挺大。』他心中浮现出这样一个念头。
    不过，现在心臟（电机）有了，小脑（算法）也有了，还差一个关键的东西——如何把这些复杂的零件，像搭积木一样完美地组合在一起，还得便宜、耐造、好维修。
    这就涉及到了极度复杂的系统集成。
    李家俊站起身，眼神在办公室里四处游荡，试图寻找下一个灵感来源。
    突然，他的目光落在了办公桌角落里，王大锤那天带来没拿走的、散落一地的乐高积木上。